Coordinate-measuring machine

Resultatet av detta examensarbete är egendesignad demoversion av ett mätinstrument som underlättar avläsning av tredimensionella koordinater. Användaren styr armen manuellt mot valfria punkter tillhörande objektets yttre yta för att sedan få punkternas koordinater utskrivna på skärmen.

För att uppnå det krävdes en mekanisk konstruktion som kompletterades med programmerbara elektriska komponenter. Konstruktionen består av en manuell tredelad arm monterad på en kulled med tillhörande ställning. De elektriska huvudkomponenterna som används är rörelsesensor (gyroskop) och pulsgivare. De kommunicerar med en mikrokontroller från Arduino som i sin tur kopplas till datorn. Mikrokontrollern programmeras i C.

Rapporten innehåller redogörelse av konstruktionsförslag, tester av elektriska komponenter, jämförelse av materialens miljöpåverkan, beskrivning av programkoden och härledning av ekvationerna.